PubbliTesi - La Tesi
Commanding Grasping Robot through Virtual Reality and Simulated Wrenches

Scheda Sintetica

Autore: Giulio Campagna
Relatore: Domenico Prattichizzo
Università: Università degli Studi di Siena
Facoltà: Dipartimento Ingegneria dell’informazione e scienze matematiche
Corso: Laurea magistrale in Computer and Automation Engineering
Data di Discussione: 26/04/2021
Voto: 109
Disciplina: Robotica
Altri Relatori: Francesco Chinello
Lingua: Inglese
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Settore Industriale

Descrizione:
Novel method for teleoperation of a grasping robot exploiting virtual reality information

Grado di Innovazione:
Innovazione per quanto riguarda le modalità di teleoperazione di un manipolatore robotico attraverso la realtà virtuale

PubbliTesi - La Tesi
The economics of urban air pollution: an empirical evaluation of environmental policy tools

Scheda Sintetica

Autore: Michela Rosselli
Relatore: Daniele Bondonio
Università: Università degli Studi del Piemonte Orientale “Amedeo Avogadro” - Vercelli
Facoltà: Dipartimento di Giurisprudenza e Scienze Politiche, Economiche e Sociali
Corso: Laurea Magistrale in Economia Management e Istituzioni - Economia e Politiche pubbliche
Data di Discussione: 26/04/2022
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Statistics for economics and program evaluation
Tipo di Tesi: Tesi di Ricerca / Sperimentale
Altri Relatori: Paolo Chirico, Massimiliano Piacenza
Lingua: Inglese
Grande Area: Area Sociale
Dignità di Stampa: Si
Settori Interessati: Servizi ambientali - Sostenibilità - Mobilità urbana - Politica economica - Amministrazione pubblica - Enti locali - Ricerca

Descrizione:
This thesis addresses the issue of urban traffic-related air pollution with the objective of expanding existing knowledge on the effectiveness of environmental policy interventions in terms of pollutant reduction, by applying rigorous, quasi-experimental analytical methods coming from the field of counterfactual impact evaluation – with a focus on the context of the Po Valley region in Northern Italy (and the metropolitan city of Milan in particular). Findings provide evidence to suggest that, in this specific setting, increasing stringency with respect to a baseline coercive instrument may be the best policy enhancement strategy, while the advisability of a shift to a measure of a different, market-based nature is strongly questioned.

PubbliTesi - La Tesi
Nicotiana tabacum as a model plant for investigations on Curtobacterium flaccumfaciens pv. flaccumfaciens : a multiphase study in a putative non host plant

Scheda Sintetica

Autore: Cosimo Beltrami
Relatore: Stefania Tegli
Università: Università degli Studi di Firenze
Facoltà: Dipartimento di Scienze e Tecnologie Agrarie, Alimentari, Ambientali e Forestali (DAGRI)
Corso: Laurea Magistrale in Biotecnologie per la gestione ambientale e l’agricoltura sostenibile
Data di Discussione: 14/12/2021
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Patologia vegetale
Tipo di Tesi: Sperimentale
Altri Relatori: Luca Calamai, Chiara Pastacaldi, Dario Gaudioso
Lingua: Inglese
Grande Area: Area Scientifica
Dignità di Stampa: Si

Descrizione:
Un approccio multifasico per lo studio e il controllo di Curtobacterium flaccumfaciens pv. flaccumfaciens, effettuato su Nicotiana tabacum, usata come modello per presunta pianta non ospite

Grado di Innovazione:
Approccio multidisciplinare inedito e innovativo, per la prima volta sono state svolte analisi di espressione genica di Curtobacterium flaccumfaciens pv. flaccumfaciens su pianta

PubbliTesi - La Tesi
PREVENZIONE E CONTRASTO DELL’INFILTRAZIONE MAFIOSA NEGLI APPALTI PUBBLICI: STATUS QUAESTIONIS E PROSPETTIVE DI ANALISI TRA PROFILI AMMINISTRATIVI E PENALI ALLA LUCE DELLA RIFORMA AD OPERA DEL D.L. N. 152/2021

Scheda Sintetica

Autore: ANTONIO CHIARELLA
Relatore: SERGIO FOA’
Università: Università degli Studi di Torino
Facoltà: Dipartimento di Giurisprudenza
Corso: Laurea Magistrale a ciclo unico in Giurisprudenza
Data di Discussione: 06/06/2022
Voto: 110 cum laude
Disciplina: AMMINISTRATIVO/PROCEDURA PENALE
Tipo di Tesi: DI RICERCA
Altri Relatori: LAURA SCOMPARIN
Lingua: ITALIANA
Grande Area: Area Sociale
Dignità di Stampa: Si
Settori Interessati: APPALTI PUBBLICI, STAZIONI APPALTANTI, AMMINISTRAZIONI PUBBLICHE

Descrizione:
”La generale situazione socioeconomica che il nostro Paese sta attraversando, caratterizzata dalle molteplici forme di investimento pubblico derivanti dall’attuazione delle politiche del PNRR, richiede attenzione e ponderazione. Soprattutto con riferimento alla capillare diffusione del fenomeno mafioso, alla sua progressiva forza di penetrazione nelle istituzioni pubbliche e di distrazione delle risorse economiche, si rende necessaria un’analisi di sistema che approfondisca, quindi, gli strumenti messi a disposizione per l’attività di contrasto all’espansionismo mafioso nell’economia pubblica. Lo studio, infatti, concentrandosi sui profili della normativa antimafia che sono stati interessati dalla riforma ad opera del D.L. n. 152/2021, tenta di ricostruire gli istituti che costituiscono la c.d. “Documentazione antimafia”, segnatamente quello dell’“interdittiva antimafia” e della “comunicazione antimafia”. La disamina è condotta soprattutto con riferimento alle spesso “efferate” critich ...

Grado di Innovazione:
A mio giudizio la tesi ha analizzato in maniera innovativa la tematica delle infiltrazioni mafiose negli appalti pubblici e quindi della relativa normativa, con precipuo riferimento alla materia della documentazione antimafia. Il contesto normativo-sistematico è stato relazionato con le nuove riforme in attuazione del PNRR. Inoltre, è stata condotta un’analisi approfondita delle intuizioni legislative adotattate nell’ambito della c.d. Filiera delle Imprese (CIG, CUP, normativa flussi finanziari, ...