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Tracciamento di oggetti con sensori inaffidabili per piattaformerobotiche mobili

Scheda Sintetica

Autore: Roberta Pigliacampo
Relatore: Daniele Nardi
Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza”
Facoltà: Facoltà di Ingegneria
Corso: Ingegneria Informatica (V.O.)
Data di Discussione: 12/07/2006
Voto: 110
Disciplina: Intelligenza artificiale
Tipo di Tesi: Sperimentale
Altri Relatori: Alessandro Farinelli
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica

Descrizione:
This work present a method for tracking multiple moving objects from noisy and unreliable data taken by a mobile robotic platform.
We develop a multi-hypothesis tracking algorithm based on Kalman filtering.
The approach is implemented on a four-legged AIBO robot and tested in the context of multiple-balls tracking in the RoboCup domain, with data extracted from the vision module of the referenced robot

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Skeleton e analisi di Procruste

Scheda Sintetica

Autore: Antonio Romeo
Relatore: Fiora Pirri
Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza”
Facoltà: Facoltà di Ingegneria
Corso: Laurea Spec. in Ingegneria Informatica
Data di Discussione: 12/07/2006
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Visione artificiale
Tipo di Tesi: Sperimentale
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Computer vision, machine learning,intelligenza artificiale

Descrizione:
Analisi comparativa di due framework per il riconoscimento di forme bidimensionali.

Grado di Innovazione:
Definisce uno schema di lavoro unitario per quanto riguarda il framework basato sull’analisi di Procruste e viene definito un criterio di classificazione probabilistico per il framework basato sullo skeleton

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Immunoterapia Cellulare T per pazienti affetti da osteosarcoma ad alto grado di malignità

Scheda Sintetica

Autore: Francesca Carraro
Relatore: Enrico Madon
Università: Università degli Studi di Torino
Facoltà: Facoltà di Medicina e Chirurgia
Corso: Laurea Spec. a Ciclo Unico in Medicina e Chirurgia
Data di Discussione: 11/07/2006
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Pediatria
Tipo di Tesi: Sperimentale
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Sanitaria
Dignità di Stampa: Si
In Collaborazione con: laboratorio CTCS ospedale regina margherita, Torino

Descrizione:
La prognosi dei pazienti affetti da osteosarcoma delle estremità ad alto grado sdi malignità è notevolmebte migliorata negli ultimi 25 anni. Rimane infausta per i pazienti in recidiva.
Obiettivo primario del presente studio è valutare la possibilità di sviluppare un’immunoterapia specifica per questa neoplasia.
- generare cloni linfocitari T citotossici (CTL) da donatori sano
- generare una linea tumorale dal prelievo bioptico di un paziente per generare CTL specifiuci per gli antigeni espressi dalla linea autologa.

Grado di Innovazione:
Possibilita immunoterapia specifica
possibilità protocollo fase 1.

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Promozione dell’allattamento al seno con follow-up nei primi sei mesi di vita: indagine condotta sui nati di un centro di grandi dimensioni

Scheda Sintetica

Autore: Federica Magnetti
Relatore: Claudio Fabris
Università: Università degli Studi di Torino
Facoltà: Facoltà di Medicina e Chirurgia
Corso: Laurea Spec. a Ciclo Unico in Medicina e Chirurgia
Data di Discussione: 11/07/2006
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Pediatria
Tipo di Tesi: Sperimentale
Altri Autori: Giovanna Prandi,Cristina Perathoner, Antonella Soldi
Altri Relatori: Ettore Garzena
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Sanitaria
Dignità di Stampa: Si
In Collaborazione con: Azienda Ospedaliera S. Anna
Settori Interessati: Nursery e Servizi di Maternità, Gruppi di sostegno dell’allattamento al seno e gruppi organizzanti corsi di preparazione al parto, Pediatri, Aziende che si occupano di prodotti per l’alimentazione al seno o per la puericultura

Descrizione:
L’obiettivo primario di questo studio è stata l’identificazione della prevalenza e del tipo di allattamento al seno nei lattanti dimessi dal nostro Reparto al compimento del primo, del terzo e del sesto mese di vita. Gli altri scopi di questo lavoro sono: evidenziare la prevalenza di “deroghe” ai “Dieci Passi”; identificare i determinanti che concorrono a introdurre alimenti diversi dal latte materno durante la degenza; analizzare l’aderenza percepita dalle madri ai “Dieci Passi”; dimostrare l’utilità dell’applicazione delle suddette norme per un maggior durata complessiva di tale alimentazione

Grado di Innovazione:
La tesi è particolarmente interessante perchè analizza la prevalenza dell’allattamento al seno nella Divisione Universitaria di Neonatologia di Torino impiegando la metodologia di raccolta dati raccomandata dall’OMS.Viene inoltre analizzato l’influenza delle pratiche di promozione dell’allattamento proposte dall’ OMS e attuate dal Nostro Centro su tale pratica.