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Categoria: Area Scientifica

Scritto da Roberta Pigliacampo

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PubbliTesi - La Tesi
Tracciamento di oggetti con sensori inaffidabili per piattaformerobotiche mobili

Scheda Sintetica

Autore: Roberta Pigliacampo
Relatore: Daniele Nardi
Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza”
Facoltà: Facoltà di Ingegneria
Corso: Ingegneria Informatica (V.O.)
Data di Discussione: 12/07/2006
Voto: 110
Disciplina: Intelligenza artificiale
Tipo di Tesi: Sperimentale
Altri Relatori: Alessandro Farinelli
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica

Descrizione:
This work present a method for tracking multiple moving objects from noisy and unreliable data taken by a mobile robotic platform.
We develop a multi-hypothesis tracking algorithm based on Kalman filtering.
The approach is implemented on a four-legged AIBO robot and tested in the context of multiple-balls tracking in the RoboCup domain, with data extracted from the vision module of the referenced robot

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