/ 2
- Dettagli
- Categoria: Area Scientifica
- Scritto da Matteo Leonetti
- Visite: 1321
PubbliTesi - La Tesi
Rappresentazione di piani con scelte ed azioni stocastiche
Scheda Sintetica
Autore: Matteo Leonetti
Relatore: Luca Iocchi
Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza”
Facoltà: Facoltà di Ingegneria
Corso: Laurea Spec. in Ingegneria Informatica
Data di Discussione: 17/05/2007
Voto: 110 cum laude
Disciplina: Rappresentazione della Conoscenza
Tipo di Tesi: Sperimentale
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Intelligenza Artificiale
Descrizione:
Nell’ambito della lega RoboCup 4-legged è stato studiato un nuovo formalismo di rappresentazione di piani che modella l’incertezza sull’esito delle azioni e l’incompletezza della conoscenza dell’agente con le probabilità. Il formalismo prende il nome di Stochastic Petri Net Plan (StPNP) ed è un estensione di Petri Net Plan, un linguaggio per la rappresentazione di piani basato su Reti di Petri realizzato nel nostro dipartimento. Gli sviluppi più interessanti di StPNP riguardano la possibilità di apprendere le probabilità in maniera automatica rendendo il comportamento dell’agente adattativo.
Grado di Innovazione:
Piuttosto innovativo è l’uso delle probabilità nella scelte delle azioni da compiere, di cui non sono stati trovati riscontri in letteratura. L’uso delle probabilità come modello dell’incertezza nell’esito delle azioni è invece diffusamente presente come documentato nella tesi.