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PubbliTesi - La Tesi
Modellazione e diagnostica di motori piezoelettrici “Inchworm” mediante algoritmi basati su filtro di Kalman

Scheda Sintetica

Autore: Giovanni Di Nielli
Relatore: Francesco Cupertino
Università: Politecnico di Bari
Facoltà: Facoltà di Ingegneria
Corso: Ingegneria Elettrica (V.O.)
Data di Discussione: 27/04/2005
Voto: 110
Disciplina: Non disponibile
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica

Descrizione:
Nel presente lavoro di tesi si è deciso di applicare alcune innovative tecniche diagnostiche ad un altrettanto innovativo motore elettrico lineare: l’Inchworm Motor. Quest’ultimo è noto sin dagli anni ’70, ma solo nel recente passato è stato riscoperto, date le notevoli difficoltà poste da un suo corretto pilotaggio.

 
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