PubbliTesi - La Tesi
Visual servoing of flexible manipulators = Controllo di manipolatori flessibili mediante retroazione visiva

Scheda Sintetica

Autore: Luca Bascetta
Relatore: Paolo Rocco
Università: Politecnico di Milano
Dipartimento: Dipartimento di Elettronica e Informazione (DEI)
Corso: Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione
Data di Discussione: 05/04/2004
Voto: s.v.
Disciplina: Robotica
Tipo di Tesi: di Ricerca
Lingua: Inglese
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Controllo di robot per applicazioni industriali, spaziali, in ambito medicale

Descrizione:
La tesi tratta la problematica del controllo di traiettoria dell’organo terminale di un manipolatore flessibile mediante tecniche visual servoing. In particolare, l’informazione visiva e’ sfruttata sia per il controllo di traiettoria dell’organo terminale del manipolatore che per la misura e lo smorzamento delle oscillazioni dei bracci.

Grado di Innovazione:
Particolarmente innovativa per quanto riguarda le tecniche di stima e smorzamento delle vibrazioni mediante visual servoing

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I caratteri dell’Architettura Calabrese fra immagine e consistenza : analisi degli elementi costitutivi e dei materiali costruttivi della Chiesa di S : Teodoro-Annunziatella a Gerace (RC) = The characters of the Calabrian architecture between image and consistence : analysis of the constitutive elements and the constructive materials of the Church of S : Teodoro-Annunziatella to Gerace (RC)

Scheda Sintetica

Autore: Stella Serranò
Relatore: Tatiana Kirova
Università: Politecnico di Milano
Dipartimento: Dipartimento di Architettura e Pianificazione (DIAP)
Corso: Dottorato di Ricerca in Conservazione dei Beni Architettonici
Data di Discussione: 23/01/2004
Voto: s.v.
Disciplina: Restauro Architettonico
Tipo di Tesi: Sperimentale
Altri Relatori: Luigia Binda, Giulia Baronio, Massimo Lo Curzio
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Soggetti attivi nel campo della valorizzazione dei Beni culturali e dei circuiti economici connessi al turismo culturale e museale.

Descrizione:
La ricerca propone una lettura dei caratteri dell’architettura medievale in Calabria attraverso le forme, i linguaggi e le tecniche di realizzazione. Dal segno al simbolo, dalla forma alla tradizione costruttiva, si esamina la ricchezza di linguaggi architettonici presenti in Calabria, derivante dalla sovrapposizione di culture architettoniche provenienti da tutta l’area del Mediterraneo. Applicando una metodologia di analisi multidisciplinare ad un caso-studio, si propongono gli interventi di restauro ritenuti più adeguati al caso.

Grado di Innovazione:
A mio giudizio la tesi è da ritenersi particolarmente innovativa perché propone una chiave di lettura alternativa dei caratteri architettonici di una parte d’Italia ancora sconosciuta. La tesi aggiunge una inedita pagina di storia dell’architettura medievale italiana, ponendo l’attenzione sulla matematica sacra e sul simbolismo della teologia cristiana orientale.

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Dynamic Compilation for Architectures supporting Instruction-Level Parallelism = Compilazione Dinamica per Architetture con Parallelismo a Livello di Istruzione

Scheda Sintetica

Autore: Giovanni Agosta
Relatore: Stefano Crespi Reghizzi
Università: Politecnico di Milano
Dipartimento: Dipartimento di Elettronica e Informazione (DEI)
Corso: Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell’Informazione
Data di Discussione: 01/01/2004
Voto: s.v.
Disciplina: Non disponibile
Lingua: Inglese, Italiano
Grande Area: Area Scientifica

Descrizione:
Il progetto presentato in questa tesi ha come obiettivo l’esplorazione della possibilità di applicazione delle tecniche di traduzione Just-In-Time (JIT) di Java Bytecode su sistemi basati su processori VLIW, sfruttando il maggior grado possibile di parallelismo a livello di istruzione. In particolare, questa tesi descrive l’architettura ed i passi di ottimizzazione di Just-In-time Scheduling Translator (JIST), un compilatore JIT dotato di schedulatore delle istruzioni. JIST è basato su Kaffe, una implementazione Open Source delle specifiche della Java Virtual Machine, ed è in grado di operare su una piattaforma Lx, una famiglia di processori VLIW sviluppata congiuntamente da Hewlett Packard e STMicroelectronics. Nell’ambito di questa infrastruttura, sono stati considerati tre problemi principali: allocazione dei registri, schedulazione delle istruzioni, e disambiguazione della memoria. Lo studio sperimentale svolto mostra l’impatto delle ottimizzazioni considerate sulle prestazioni del ...

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Approccio Evoluzionistico Innovativo per l’Ottimizzazione di Reti Neurali: la Previsione del Carico Elettrico = New evolutionary approach for training neural networks: short term load forecasting

Scheda Sintetica

Autore: Edoardo Alfassio Grimaldi
Relatore: Non disponibile Non disponibile
Università: Politecnico di Milano
Dipartimento: Dipartimento di Elettrotecnica
Corso: Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrica
Data di Discussione: 01/01/2004
Voto: s.v.
Disciplina: Non disponibile
Lingua: Italiano
Grande Area: Area Scientifica

Descrizione:
La tesi sviluppa nuove metodologie evoluzionistiche per l’ottimizzazione delle reti neurali. L’applicazione è rivolta alla previsione della domanda di carico elettrico, per un orizzonte temporale breve; due sono le procedure di previsione proposte.