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PubbliTesi - La Tesi
Commanding Grasping Robot through Virtual Reality and Simulated Wrenches
Scheda Sintetica
Autore: Giulio Campagna
Relatore: Domenico Prattichizzo
Università: Università degli Studi di Siena
Facoltà: Dipartimento Ingegneria dell’informazione e scienze matematiche
Corso: Laurea magistrale in Computer and Automation Engineering
Data di Discussione: 26/04/2021
Voto: 109
Disciplina: Robotica
Altri Relatori: Francesco Chinello
Lingua: Inglese
Grande Area: Area Scientifica
Settori Interessati: Settore Industriale
Descrizione:
Novel method for teleoperation of a grasping robot exploiting virtual reality information
Grado di Innovazione:
Innovazione per quanto riguarda le modalità di teleoperazione di un manipolatore robotico attraverso la realtà virtuale